2198-H025-ERS

品牌：羅克韋爾 Allen?Bradley（Rockwell Automation）

狀態：在售（Active）

核心參數

• 輸入電壓：195–264 VAC / 324–528 VAC，三相，47–63 Hz
• 輸出電流：8.3 A 連續 / 20.8 A 峰值（RMS）
• 功率等級：
  • 三相 230V：2.4 kW
  • 三相 480V：5.1 kW
• 控制模式：位置 / 速度 / 扭矩控制，支持伺服與感應電機
• 通信：雙口 EtherNet/IP（10/100 Mbps），DLR 環網，CIP Motion（≤1ms）
• 安全功能：硬線 STO（安全扭矩關閉），PLd / SIL 2 認證
• 反饋：單電纜絕對值編碼器反饋
• 散熱 / 功耗：內置風扇，最大約 250W
• 尺寸（寬 × 高 × 深）：70 × 130 × 105 mm（框架 3）
• 重量：約 1.6 kg
• 工作溫度：0–50°C（存儲 -40–70°C）

型號釋義

• 2198：Kinetix 5500 系列
• H025：20.8A 峰值、中高功率機型
• ERS：EtherNet/IP + Regenerative（再生制動）+ Safety（硬線 STO）

關鍵特點

1. 原生 EtherNet/IP 運動總線：與 5069-L320ERMS2 等安全 PLC 無縫對接。
2. 框架 3 緊湊設計：70mm 寬度，兼顧功率與安裝密度。
3. 共直流母線：多軸共享母線，節能并減少制動電阻。
4. 高動態響應：電流環 1000Hz、速度環 300Hz，適配高速同步。
5. 單電纜技術：動力 + 反饋合一，簡化接線、降低故障點。

典型應用

• 包裝機械：主牽引、橫封、裁切軸。
• 機床 / 木工：主軸（感應電機）、重型進給軸。
• 物料搬運：龍門、桁架、高速移栽機構。
• 與 5069-L320ERMS2（安全 PLC）、2711P-T7C22D9P（HMI）、1783-US8T（交換機）組成完整安全運動系統。

型號區別

• 2198-H025-ERS：硬線 STO（PLd/SIL2）
• 2198-H025-ERS2：網絡安全 STO（CIP Safety SIL3），需安全控制器