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2097-V31PR2-LM（Allen?Bradley Kinetix 350 單軸 EtherNet/IP 伺服驅(qū)動器）
品牌：Allen?Bradley（羅克韋爾自動化）
型號：2097?V31PR2?LM（Kinetix 350 系列，800W 單軸伺服驅(qū)動）
定位：緊湊型經(jīng)濟(jì)伺服驅(qū)動，Kinetix 350 為 300 系列升級款，在產(chǎn)（ACTIVE）。
一、基礎(chǔ)參數(shù)
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功率：800W（0.8kW），適配 120/240V 單相伺服電機(jī)。
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輸入：單相 AC 120/240V（±10%），50/60 Hz；支持 120V 倍壓模式。
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輸出：連續(xù)電流 5.7A（0?峰值），峰值電流 11.3A。
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控制：脈沖 / 方向、EtherNet/IP 運動控制，支持位置 / 速度 / 轉(zhuǎn)矩模式。
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通信：1×EtherNet/IP（10/100Mbps，集成運動控制）。
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I/O：12 路可編程數(shù)字輸入，6 路數(shù)字輸出；支持限位 / 回零 / 急停。
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安全：標(biāo)配 Safe Torque?Off（STO，安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷），滿足 Category 3。
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濾波：無內(nèi)置 EMC 濾波器（需外接）。
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尺寸 / 重量：30×146×258 mm（寬 × 高 × 深）；約 0.62 kg。
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防護(hù) / 溫度：IP20；工作溫度 0–40℃。
二、核心特性（對比 Kinetix 300 2097?V31PR2）
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硬件升級：350 系列優(yōu)化電源與驅(qū)動電路，噪聲更低、穩(wěn)定性更強(qiáng)。
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通信增強(qiáng)：EtherNet/IP 支持 CIP Motion，同步性能提升，適配多軸系統(tǒng)。
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安全集成：STO 為標(biāo)配（300 系列可選），簡化安全設(shè)計、降低成本。
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緊湊設(shè)計：體積小、安裝間距要求低，適合小型設(shè)備與改造項目。
三、型號解讀
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2097：Kinetix 350 伺服驅(qū)動系列
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V31：120/240V 單相，基礎(chǔ)功率級
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PR2：連續(xù)電流 5.7A，功率 800W
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LM：標(biāo)準(zhǔn)型（無濾波器，帶 STO）
四、典型應(yīng)用
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小型自動化設(shè)備：包裝、紡織、木工、電子裝配
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單軸 / 雙軸定位系統(tǒng)：物料搬運、旋轉(zhuǎn)工作臺、直線模組
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替代老款 Kinetix 300（如 2097?V31PR2）的升級項目
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對成本敏感但需 EtherNet/IP 與安全功能的場景
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