A05B-2605-C402 是
發那科（FANUC）機器人控制系統中的制動 / 抱閘控制單元（Brake Release Unit），也常被稱為
抱閘板或
閘板，用于控制伺服電機的機械抱閘釋放與鎖定。
一、核心參數
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品牌：發那科（FANUC）
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型號：A05B-2605-C402
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類型：伺服電機抱閘 / 制動釋放單元
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適配系統：主要用于 FANUC R-30iB 系列機器人控制柜
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功能：控制多軸伺服電機的機械抱閘（Brake），在斷電或急停時自動鎖軸，防止機器人關節滑落
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通道：多軸控制（通常為 4-8 軸，視具體配置）
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電氣接口：
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輸入：24VDC 控制信號
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輸出：抱閘釋放電源（至伺服電機）
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保護：過流、短路、反接保護
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安裝：柜內導軌 / 面板安裝
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替代型號：A05B-2605-C400（同系列早期型號）
二、主要功能與特點
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安全抱閘控制
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接收系統指令，為伺服電機抱閘線圈供電，實現通電釋放、斷電鎖定。
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急停或故障時，立即切斷抱閘電源，所有軸瞬間鎖死，保障安全。
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同步時序控制
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內置精確時序電路，確保伺服使能與抱閘動作嚴格同步，防止電機溜車或沖擊。
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支持多軸獨立或分組控制。
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模塊化設計
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獨立 PCB 板卡 + 金屬安裝支架，集成接線端子與狀態指示燈。
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標配連接線纜，可直接替換，維護便捷。
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狀態監測
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提供抱閘狀態反饋信號，供系統診斷。
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支持斷線、過載故障報警。
三、典型應用
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FANUC 工業機器人（R-2000iC/165F、M-10iA、M-20iA 等）
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機床 / CNC 伺服軸抱閘控制
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自動化生產線 垂直軸、重載軸安全制動1761-CBL-AC00
1761-CBL-AH02
1761-CBL-AM00
1761-CBL-AP00
1761-CBL-AS03
1761-CBL-AS09
1761-CBL-HM02
1761-CBL-PH02
1761-CBL-PM02
1761-RPL-DIN
1761-HHM-K08
1761-HHM-K64
1761-HHP-B30
1761-L10BWA
1761-L10BWB
1761-L10BXB
1761-L16AWA
1761-L16BBB
1761-L16BWA
1761-L16BWB
1761-L16NWA
1761-L16NWB
1761-L20AWA-5A
1761-L20BWA-5A
1761-L20BWB-5A
1761-L32AAA
1761-L32AWA
1761-L32BBB
1761-L32BWA
1761-L32BWB
1761-MMB
1761-NET-AIC
1761-NET-DNI
1761-NET-ENI
1761-NET-ENIW
1761-RPL-DIN
1761-RPL-RT00
1761-RPL-T32X
1761-SIM-B16
